Biển Thiên cầm nằm cách trung tâm thành phố Hà Tĩnh 20 km, nằm giữa 2 ngọn núi là Thiên Cầm và Đầu Voi tựa như hình cánh cung trải dài gần 3 km. Nơi đây vẫn còn giữ được vẻ đẹp hoang sơ mộc mac của biển, nước trong và xanh.
Theo truyền thuyết kể lại, Vua Hùng thứ 13 qua đây nghe gió, sóng biển và tiếng lá thông reo cùng dội vào vách núi tạo nên một bản nhạc du dương, ngỡ như tiên gẩy đàn. Nhà Vua lệnh cho quần thần leo lên núi thấy giống chiếc đàn tỳ bà, liền hạ bút phê ba chữ Thiên Cầm Sơn. "Thiên cầm" có nghĩa là "đàn trời"
